А со скадой это уже совершенно второй вопрос...
Как вы с ней связываетесь, по какому интерфейсу...
Проще всего взять незадействованный в других обменах интерфейс и связываться через контроллер (ПЛК будет шлюзом), например по Ethernet.
Для этого никаких ModBus или чего еще заводить не надо. Надо просто настроить OPC сервер. Инструкция там же на сайте и на диске, который шел с контроллером.