Здравствуйте. У меня задача - управлять клапаном (аналоговый сигнал 4-20мА) в зависимости от производной расхода топлива. Расходомер с импульсным выходом - 200 имп/л. Расход порядка 35л/ч. Производную, как я понимаю, можно посчитать используя блок Derivative (в Codesys V2.3 так было). Есть ли такой блок в Codesys 3? На входе той функции перемнная, для которой считалась производная, была типа REAL. Отсюда второй вопрос - как можно эту частоту импульсов перевести в REAL? Или нужно искать расходомер с выходом аналоговым? Спасибо.