Производная

[techniker357]

Здравствуйте. У меня задача - управлять клапаном (аналоговый сигнал 4-20мА) в зависимости от производной расхода топлива. Расходомер с импульсным выходом - 200 имп/л. Расход порядка 35л/ч. Производную, как я понимаю, можно посчитать используя блок Derivative (в Codesys V2.3 так было). Есть ли такой блок в Codesys 3? На входе той функции перемнная, для которой считалась производная, была типа REAL. Отсюда второй вопрос - как можно эту частоту импульсов перевести в REAL? Или нужно искать расходомер с выходом аналоговым? Спасибо.

[lara197a]

переводи импульсы в частоту, а потом к примеру через LIN_TRAFO.
в реал, через обычную функцию преобразования типов.

[techniker357]

А не подскажите, где взять эту функцию - LIN_TRAFO? И что-то Derivative не нашел в Codesys 3. В стандартной и OSCAT нет. В OSCAT нашел AIN.

[capzap]

в оскат LIN_TRAFO -> SCALE_R, Derivative -> FT_DERIV

[techniker357]

Спасибо. А в технологическом плане - как вы считаете, расходомер с частотой 200 имп/л при макс. расходе 35л/ч (это где-то 2 имп/с) подойдет для задачи управления клапаном подачи кислорода в зависимости от этого расхода? Установка - Газотурбинный агрегат. При увеличении нарузки, увеличивается подача топлива и в зависимости от мгновенного расхода должен сильнее открываться или закрываться клапан подачи кислорода. Теперь у меня уже сомнения, подойдет ли данный расходомер с частотным выходом, или надо искать с аналоговым выходом.
P.S. Опять же если использовать расходомер с частотным выходом, это получается в ПЛК надо как-то интегрировать по времени эти импульсы, не будешь же счетчик импульсов использовать и сбрасывать его каждую секунду/минуту по таймеру...

[ASo]

А зачем вам тогда производная?

[techniker357]

Есть 2 алгоритма управления. В одном случае - аргументом для функции управления клапаном является изменение расхода, в другом случае - скорость его изменения, т.е. производная.

[lara197a]

есть преобразователи частоты в 4-20ма. "взлет", омега, феникс контакт...

[techniker357]

А програмно это как можно сделать? Нужна какая-то функция - интегатор по времени, но тут опять же проблема с расходомером - точность. 2 импульса в секунду. Как по такой дискретности управлять - вопрос.

[IVM]

Спасибо. А в технологическом плане - как вы считаете, расходомер с частотой 200 имп/л при макс. расходе 35л/ч (это где-то 2 имп/с) подойдет для задачи управления клапаном подачи кислорода в зависимости от этого расхода? Установка - Газотурбинный агрегат. При увеличении нарузки, увеличивается подача топлива и в зависимости от мгновенного расхода должен сильнее открываться или закрываться клапан подачи кислорода. Теперь у меня уже сомнения, подойдет ли данный расходомер с частотным выходом, или надо искать с аналоговым выходом.
P.S. Опять же если использовать расходомер с частотным выходом, это получается в ПЛК надо как-то интегрировать по времени эти импульсы, не будешь же счетчик импульсов использовать и сбрасывать его каждую секунду/минуту по таймеру...

Если ты знаешь, что такое производная функции по времени, то ее легко посчитать самому, у тебя для этого все есть. 2 имп/с, вероятно, маловато, т.к. период дискретизации будет большим и качество регулирования может получиться плохим. Лучше взять расходомер с аналоговым нормированным сигналом на выходе и подобрать надежный ПИД-регулятор или ПЛК (тоже надежный). Газотурбинный агрегат - это серьезная установка и шутки с ней плохи.