Кто привык к релейным схемам из прекрасного прошлого на LD отдыхает в санатории, правда только в области релейной логики -(TRUE/FALSE),тк массивы и циклы там редкость -все 1600 строк часто индивидуальны// Все остальное. где есть аналоговые сигналы надо писать на ST(это мое частное мнение) так удобно..