Управление двигателем с ПЛК

[hosevik]

Стоит задача управления шаговым двигателем ExRDM3913/50N посредством привода SD326DU25S2.
Управление осуществляется подачей на вход привода SD326DU25S2 последовательности импульсов 24 В.
Количество импульсов - это угол поворота двигателя, частота импульсов - скорость.
Возможно ли с помощью ПЛК110-30К организовать генерацию таких импульсов с частотой к примеру 10 кГц.

Я - новичок, руководство ПЛК110 - читал, имею догадки как это исполнить, но хочу услышать спецов.

[Вольд]

Новый ПЛК110, может, потянет.

[lara197a]

специальных библиотек и инструментов нет.
прерываний нет.
прямого управления выходами нет.
Посмотрите на др. производите

[Boris_K]

1) Вручную, то есть программно, такую частоту импульсов сделать нельзя (из-за ограниченной частоты цикла ПЛК), да и выходы не будут успевать отрабатывать, они раз в 100 медленнее.

2) Если мне память не изменяет, один из выходов можно настроить как аппаратный генератор импульсов, посмотрите в РЭ, там есть, и частота в этом случае вроде как раз до 10 кГц.

3) А этот блок-драйвер, разве не поддерживает другие режимы управления? Обычно можно управлять не только импульсами, а просто сигналами на вкл/выкл, смену направления, и уровнем напряжения/тока управлять скоростью. Либо вообще связываться по RS485 / 232 и посылать с ПЛК соответствующие команды. Так что есть и вариант поискать другой драйвер.

[hosevik]

1) Вручную, то есть программно, такую частоту импульсов сделать нельзя (из-за ограниченной частоты цикла ПЛК), да и выходы не будут успевать отрабатывать, они раз в 100 медленнее.

2) Если мне память не изменяет, один из выходов можно настроить как аппаратный генератор импульсов, посмотрите в РЭ, там есть, и частота в этом случае вроде как раз до 10 кГц.

3) А этот блок-драйвер, разве не поддерживает другие режимы управления? Обычно можно управлять не только импульсами, а просто сигналами на вкл/выкл, смену направления, и уровнем напряжения/тока управлять скоростью. Либо вообще связываться по RS485 / 232 и посылать с ПЛК соответствующие команды. Так что есть и вариант поискать другой драйвер.

Привод SD326DU25S2 поддерживает только импульсное управление. А насчет аппаратного генератора импульсов, то это ПЛК100К (11 выход), сейчас рассматриваю возможность его использования..

[Дмитрий Артюховский]

можно. Используйте быстрый таймер и прямое управление быстрыми выходами. 10 кГц получить можно , но времени на остальные расчеты маловато, реально килогерц до 5. Библиотек нет, все ручками но не сложно это. Да, дискретность изменения частоты - кратна таймеру, но для шагового привода это нечасто к проблемам приводит. По сути, инвертируете выход для получения сигнала и организуете счетчик учета выданных "шагов".

на плк100 удобнее, но есть нюансы в непрерывности управления, он требует цикл для перенастройки на иные параметры частоты / импульсы

[hosevik]

мыши кололись, плакали, но продолжали есть кактус....
используйте другой контроллер, например Дельта

стоит задача построения системы на ПЛК ОВЕН

[hosevik]

на плк100 удобнее, но есть нюансы в непрерывности управления, он требует цикл для перенастройки на иные параметры частоты / импульсы

суть работы шагового двигателя в нашем случае - совершить N-ое количество шагов (N импульсов), чтобы получить заданное перемещение материала на транспортерной ленте, после чего происходит останов ленты и процедура резки материала, а затем цикл повторяется. Скорость подачи ленты регулируем переменным резистором (пропорционально - частота импульсов), подключенным к аналоговому входу МВА8 , тогда при выполнении следующего цикла генератор импульсов получает новые значения параметров ... это реализуемо в ПЛК100К?

[Алексей Дмитриев]

Можно использовать скажем, станцию ввода/вывода Beckhoff c модбас копплером и модулем для управления шаговым приводом. Гарантированно выйдет с любой частотой.

[Дмитрий Артюховский]

суть работы шагового двигателя в нашем случае - совершить N-ое количество шагов (N импульсов), чтобы получить заданное перемещение материала на транспортерной ленте, после чего происходит останов ленты и процедура резки материала, а затем цикл повторяется. Скорость подачи ленты регулируем переменным резистором (пропорционально - частота импульсов), подключенным к аналоговому входу МВА8 , тогда при выполнении следующего цикла генератор импульсов получает новые значения параметров ... это реализуемо в ПЛК100К?

да, модуль "генератор" ПЛК-100К великолепно подходит для этой задачи...

"дельта" дополнительно позволит выполнять разгон - замедление, но для шагового двигателя это очень редко бывает критически необходимо