ПИД-регулятор в двухконтурном регулировании
Уважаемые коллеги, подскажите кто чем может. Каким образом регуляторы из библиотеки PID-Regilators можно организовать таким образом, чтобы выход одного регулятора был входом (заданием) для другого? Задача - регулирование температуры воздуха в помещении (по вытяжке).
Просто соедините вход второго пида с выходом первого. Оба имеют тип переменной REAL.
Возможно придётся преобразовать масштаб до необходимого.
Никаких ограничений на это нет.
ОДНАКО!
Важный момент. Для корректной работы ПИД-регулятора необходимо на его вход подавать циклическое время в формате WORD в 1/100 секунды.
Для второго пида необходимо скопировать время на входе первого и подавать его и на вход второго.
Если реализуется более сложная схема с двумя и более источниками сигнала (каждый со своим значением времени и темпами его изменения), то надо либо тактировать пиды от независимого источника времени, либо при изменении значения времени хотя-бы в одном источнике менять его по всей цепочке передачи сигнала управления от ПИДа к ПИДу.
Сумбурно, но что вы хотите от времени?
Как раз с временами вроде бы проблем нет, так как вспомогательный (или внутренний) контур имеет свою обратную связь - температура на притоке в помещение, а основной свою - измеренную температуры в помещении (или на вытяжке). Показания датчиков приходят со своими временами. Кроме того, основной регулятор скорее всего может быть просто пропорциональным, так как обладает очень большой инерционностью. А вот внутренний - ПИД с автонастройкой. Вопрос лишь в том, каким образом настроить передаточную функцию основного регулятора, чтобы он на выходе выдавал задание (уставку) для внутреннего контура, т.е. преобразовать величину от 0-100 в уставку температуры в гр.С.?
Последний раз редактировалось Назаров Александр; 16.06.2008 в 08:08.
Возникла мысль: 0 - минимальная температура притока (допустим 14гр.), а 100 - максимальная (допустим 28гр.), остальное для регулирования. Будет работать?
Добрый день!
Первый контур - это явно ПИ регулятор (д - ненужно!). Поставьте на входе первого фильтр tф=0.01*4*tau
Мысль совершенно правильная - 0..100 =tmin..tmax
насчет автонастройки - в момент автонастройки не должна колебаться уставка и в помещении не должны внезапно открываться окна
Тогда вопрос по поводу автонастройки:Сообщение от Малышев Олег
Добрый день!
Первый контур - это явно ПИ регулятор (д - ненужно!). Поставьте на входе первого фильтр tф=0.01*4*tau
Мысль совершенно правильная - 0..100 =tmin..tmax
насчет автонастройки - в момент автонастройки не должна колебаться уставка и в помещении не должны внезапно открываться окна
1. Каким образом убрать не нужные функции в регуляторе с автонастройкой? Я думаю если просто при инициализации задать нули, а затем провести автонастройку, то ... ?
2. По моему автонастройку достаточно провести для первого контура, с отстегнутым вторым?
3. Сколько должна быть в у.е. регулятора полоса пропорциональности для второго (внешнего) контура, примерно ?
4. tф=0.01*4*tau ?
Спасибо за ответы.
1) Не понятно, что имелось в виду о ненужных функций, а автонатройку можно провести в любой момент подав значение на соотв. вход.
2) АНР в данной ситуации не поможет. Т.к. расчет идет на основе болле простой мат модели объекта чем у Вас. Вообщем лучше использовать PID_Fuction.
3) Не знаю - сами прикидывайте Yreg=100*(SP-Pv)/XP. Какое значение может быть? ну скажем 10..50.
4) tau - запаздывание системы - время реакции на единичное возмущение - ищется как время от начала воздействия до пересечения касательной от графика pv к оси времени. Тф - постоянная времени DIG_FLTR
Последний раз редактировалось Малышев Олег; 16.06.2008 в 18:22.
Что надо сделать чтобы Регулятор ПИД, как функциональный блок, настраивался только как ПИ или П, допустим. Непонятно как поведет себя АНР, будет настраивать ПИД полностью? Без автонастройки все вродебы понятно - ставишь нули и подбираешь коэфициенты необходимых функций.
Теперь понятнее
теперь понятно.
В режиме отладки во внутренние переменные можно записать kdki = 0, Ctrl-F7 - и ПИ регулятор готов.
Еще раз - посоветовавшись с опытными людьми - уточняю - АНР - не Ваш случай. Вам нужно подбирать к-ты ручками.
ПИД
В принципе с визуализацией переходных процессов проблем подбора параметров дело не очень хлопотное. Просто хотелось прояснить нюансы до эксперементов на объекте.
А что делать с запаздыванием привода клапана? ПИД-функция ничего не предусматривает на этот счет.
И вообще в библиотеке какаято странная классификация регуляторов - 2pos, 3pos! На мой взгляд правильнее было бы классифицировать как регуляторы для безинерционных исполнительных элементов и инерционных, а исполнительные (выходные) элементы уже делятся на аналоговые, трехпозиционные, и двухпозиционные. Как это относится к самим регуляторам непонятно.
И еще вопрос к техподдержке. В описании PID_3POS_IM_ANR на графике №2.10а видно, что процесс автонастройки производится после установившегося режима (SP=PV). При этом Out_Val имеет вполне конкретное, компенсирующее возмущения, значение. В тоже время параметр PST (начальное значение мощности на выходе регулятора при автонастройке) на рис 2.10б может иметь абсолютно любое значение не равное Out_Val. Т.е. либо график кривой, не отражающий реальный процесс, либо по счастливой случайности они равны?
Ваши права
