Здравствуйте!

Хотим подключить к ПИД - регулятору ТРМ-251 самодельный активный датчик с нестандартными уровнями выходных напряжений. На выходе датчика имеем рабочий диапазон напряжений от 0,15 до 5В постоянного тока, ниже 0,15В при включенном датчике напряжение не опускается. Можно ли выставить эти уровни напряжений в качестве начального (0%) и конечного (100%) непосредственно на ТРМ или требуется подгонять эти уровни под стандартные диапазоны 0-1В или 0-10В? Или может быть имеет смысл перейти на токовый вход 4-20мА, где 4мА будут соответствовать нашему начальному уровню напряжения 0,15В, а 20мА - конечному уровню 5В?
Еще один вопрос, который напрашивается: есть ли у входов ТРМ ток/напряжение защита и что произойдет, если напряжение на входе вдруг подскочит до 15 - 20В?

Спасибо.