Здравствуйте. Требуется реализовать систему замкнутого управления. При этом хочу использовать ПИД регулятор встроенный в ПЧВ. Датчик 4..20 ма подключен к ПЧВ в качестве обратной связи. Задание через интерфей RS485. Не совсем понятно по каким адресам следует производить заданное значение и в каком формате.