Подключение ПЛК308, ПЛК304 и СКАДА системе

[Леонид]

Как без лишних танцев с бубном связать ПЛК308, ПЛК304 со СКАДА системой по ModBus TCP.
Вопрос относится только к конфигурированию ПЛК, так как ПЛК1xx на CoDeSys 2.3, прекрасно связываются и работают.
Более того в CoDeSys 2.3 на одну область памяти можно назначить несколько TCP портов, что дает возможность без лишних заморочек опрашивать ПЛК более чем одним "рабочим местом".

[smk1635]

Это не только Вам интересно.

[Леонид]

Это не только Вам интересно.

Так в том то и дело, что выпустили коммуникационный ПЛК, но о простом конфигурировании коммуникаций позабыли!
Конечно наверное не без вины CoDeSys 3!
Но все равно проблему решать нужно, может "овеновцы" выпустят библиотеки ModBus TCP (Master, Slave) на базе SysLibSocket?

[Леонид]

Ну так какие есть варианты? Где пропал модератор ?

[приборист]

Прошу прощения, а в чем конкретно проблема?
Попробовал в CDS3 - вроде добавляется интерфейс.

Просто придется в скором времени делать проект, со связью СПК - контроллеры именно по Ethernet.
Хочется знать, в чем могут быть проблемы.

[capzap]

Так в том то и дело, что выпустили коммуникационный ПЛК, но о простом конфигурировании коммуникаций позабыли!
Конечно наверное не без вины CoDeSys 3!
Но все равно проблему решать нужно, может "овеновцы" выпустят библиотеки ModBus TCP (Master, Slave) на базе SysLibSocket?

Давно уже все придумано, в оскат-нетворк есть модбас, там из переделок надо только адаптировать открытие сокета из v23 в.v3
Я где то выкладывал пробный пример,года два назад, ни кого не заинтересовало я и не стал развивать дальше

[capzap]

Прошу прощения, а в чем конкретно проблема?
Попробовал в CDS3 - вроде добавляется интерфейс.

Просто придется в скором времени делать проект, со связью СПК - контроллеры именно по Ethernet.
Хочется знать, в чем могут быть проблемы.

проблемы были в ограниченном количестве регистров

[Леонид]

Да это я все в курсе дела!
Вот только придется опять идти по принципу, в умелых руках и .... напильник, а охота так чтоб без любви, из коробки все работало!
Ну что-же достанем этот самый напильник!

[Леонид]

Давно уже все придумано, в оскат-нетворк есть модбас, там из переделок надо только адаптировать открытие сокета из v23 в.v3
Я где то выкладывал пробный пример,года два назад, ни кого не заинтересовало я и не стал развивать дальше

Начал осваивать SysSocket на ПЛК304! Начал с серверной части, прием данных заработал без проблем. Но стоит вытащить провод связи Ethernet из ПЛК клиента, или не вставить его еще до включения ПЛК304, в роли клиента ПЛК100, и сразу происходит остановка обработки программы в ПЛК304, если воткнуть провод обратно, через некоторое время связь восстанавливается и ПЛК304 продолжает выполнение программы.
Сразу уточню что сокет перевожу в неблокирующий режим!
Что я делаю не так?

CASE Step OF

0: (* Шаг создания и настройки сокета *)
hServerSocket:= SysSockCreate(iAddressFamily:= SOCKET_AF_INET, diType:= SOCKET_STREAM, diProtocol:= SOCKET_IPPROTO_TCP, pResult:= ADR(Result_SysSockCreate));
Result_SysSockIoctl:= SysSockIoctl(hSocket:= hServerSocket, diCommand:= SOCKET_FIONBIO, pdiParameter:= ADR(mode)); (* Переводи сокет в не блокирующий режим *)

Socket.sin_family:= SOCKET_AF_INET;
Socket.sin_addr.ulAddr := SOCKET_INADDR_ANY; (* Принимать от любого адреса *)
Socket.sin_port := SysSockHtons(usHost:= Port); (* Порт по которому будет осуществляться прием *)

Result_SysSockBind:= SysSockBind(hSocket:= hServerSocket, pSockAddr:= ADR(Socket), diSockAddrSize:= SIZEOF(Socket)); (* Привязываем порт к сокету *)
Result_SysSockListen:= SysSockListen(hSocket:= hServerSocket, diMaxConnections:= MaxConnections);
(* Включаем прослушивание сокета *)


Step:= 1;
1:
Tries_1:= Tries_1 + 1;
hClientSocket:= SysSockAccept(hSocket:= hServerSocket, pSockAddr:= ADR(Socket), pdiSockAddrSize:= ADR(SocketSize), pResult:= ADR(Result_SysSockAccept)); (* Ожидание соединение от клиента, возвращаем номер сокета клиента *)

IF hClientSocket <> 16#FFFFFFFF THEN
Result_SysSockInetNtoa:= SysSockInetNtoa(pInAddr:= ADR(Socket.sin_addr.ulAddr), szIPADDR:= Client_IP, diIPAddrSize:= SIZEOF(Client_IP));
Step:= 3;
ELSIF Tries_1 > 10 THEN
Tries_1:= 0;
Step:= 5;
END_IF;
2:
Tries_2:= Tries_2 + 1;
Send_Buf[1]:= Send_Buf[1] + 1;
Send_Buf[2000]:= Send_Buf[2000] + 1;
Send_Buf[3000]:= Send_Buf[3000] + 1;
Send_Buf[5000]:= 50;

SendByte:= SysSockSend(hSocket:= hClientSocket, pbyBuffer:= ADR(Send_Msg), diBufferSize:= SIZEOF(Send_Msg), diFlags:= 0, pResult:= ADR(Result_SysSockSend)); (* Отправляем сообщение *)
IF SendByte > 0 THEN
Step:= 3;
END_IF

IF Tries > 1000 THEN
Step:= 3;
END_IF;
3:
Tries_3:= Tries_3 + 1;
Recv_Msg:= '';
RecvByte:= SysSockRecv(hSocket:= hClientSocket, pbyBuffer:= ADR(Recv_Buf), diBufferSize:= 256, diFlags:= 0, pResult:= ADR(Result_SysSockRecv));
Step:= 4;
IF RecvByte > 0 THEN
Step:= 3;
Tries_3:= 0;
ELSIF
Tries_3 > 10
THEN
Tries_3:= 0;
Step:= 4;
END_IF;

4:
SysSockClose(hSocket:= hClientSocket);
Step:= 5;
Tries_4:= Tries_4 + 1;
5:
SysSockClose(hSocket:= hServerSocket);
Step:= 0;
Tries:= 0;
Tries_5:= Tries_5 + 1;
END_CASE;

[Леонид]

Ну и добавлю, чтоб не смущать, сторожевой таймер я отключил в процессе изысканий причины проблемы, а то ПЛК сваливался в "исключение".