ТРМ201, П-регулятор, формула вычисления выходного сигнала

[vapik]

Здравствуйте.

Имеется ТРМ201 типа "И" (4-20 мА на выходе).

Описание П-регулятора из РЭ пункт 3.1.5.2.1
В режиме П-регулятора текущее значение Ti сравнивается с уставкой Tуст и выдает сигнал, пропорциональный отклонению Ti от Tуст в зоне, определяемой полосой пропорциональности.
В зависимости от объекта, которым мы управляем, задается тип управления(прямое для охлаждения и обратное для нагревания), рисунок 3.9.
Программируемые параметры:
– «полоса пропорциональности» XP(XP);
– «тип управления» CtL(CtL).

UPD:
Для охладителя

Для нагревателя


В режиме П-регулятора "нагреватель" с сигналом на входе 0*С изменяем уставку от 0 до 100, чтобы получить от 0-100% на выходе соответственно.

При Xp=200:
SP: OUT
0: 0.500
10: 0.525
20: 0.550
30: 0.575
...
90: 0.725
100: 0.750

При Xp=100
SP: OUT
0: 0.500
10: 0.550
20: 0.600
30: 0.650
...
90: 0.950
100: 1.0

Получаем, при Xp = 200; OUT = 50% + 0.25%*(SP-PV);
при Xp = 100; OUT = 50% +0.5%*(SP-PV)

Вопрос: как убрать эту постоянную 50%, чтобы сигнал на выходе формировался согласно описанию регулятора, т.е. OUT = k*(SP-PV)?
Изменение Xp, как видите, на постоянную 50% не влияет.