Цитата Сообщение от Вадим2881 Посмотреть сообщение
Сейчас кп 125, ки 0, кд 0. Нужно что бы регулятор не менял часто мощность на граничные значения, а держал длительно промежуточные.
Что-то мне думается, что Кп надо снизить, 125 это очень много. Снизить до 1-5 гденибудь , время интегрирования тоже добавить, не ноль. Процесс насколько инерционный ?