Да просто в системе будет присутствовать скажем так "транспортное запаздывание". Поэтому не знаю как будет проходить регулирование-не уйдет ли САУ в разнос. Как вариант думал замедлить реакцию ПИД-регулятора путем увеличения интервалов межу опросами датчика.