да, совершенно верно, привод пусть шоркает, ему хуже не будет. в смысле не блокировать дифференциалку? в вашем регуляторе она в принципе не блокируется. да, мне важнее удержать температуру хотя бы в рамках +-4 градуса от уставки, тогда это не заметно у потребителей. я пробовал удлинять период пид - становится только хуже. то, что видно на графике это работа при 15 секундах периода.
система действительно нестабильная, ее с одной стороны раскачивает непостоянное потребление ГВС и малый объем системы циркуляции, а с другой колебание температуры в греющем контуре около 12-13 градусов (это можно увидеть на графиках каскадного контроллера)