Очень даже получится. Да какие проблемы то????? С сигналом 4-20 никаких вопросов. Собирайте токовую петлю и готово. И на ЧП имеете обратную связь и на ПР200. Полный профит.
А вот сон запилить это уже не просто силами частотника слишком все это криво работает. Вот тут и залействуцте ПРку.
И даже если нет интерфейса, то с помощью дискретных режимов можно переключать между фиксированными скоростями и встроенным в часостник пид. Но да, тогда через облако уставку не поменять. Но путей решения все равно гора и маленькая телега.