Цитата Сообщение от bayk Посмотреть сообщение
я его в лоджике так и не нашел, а где он лежит? а еще прочтите мое предыдущее сообщение, а то я его откорректировал, а вы уже ответили.
и правильно ли я понимаю, что вход dt в секундах? или вообще в циклах программы?
просто я писал пид на ПЛК. чтобы разобраться в этом вопросе, так я там создавал тактовый импульс и пересчитывал ПИД раз в заданное время, а тут как он может непрерывно высчитываться? тогда дифференциалка не в состоянии вообще работать..... или я чего-то не понимаю?
Для ПР114 такого блока ещё не было, это стало доступно начиная с ПР200! На ПР114 проблематично даже ПИД-коэффициенты поменять для настройки, по сравнению с ПР200, лучше сразу возьмите ПР200! С макросами Василия Кашубы не знаком, лучше наверно у автора и спросить, я так думаю!