НММ Ваша ссылка битая, увы.
НММ Ваша ссылка битая, увы.
ХМ интересно а если так
http://www.owen.ru/forum/showthread....l=1#post206931
брал именно здесь, выше по этой ветке.
Уточните, что имеете ввиду.
Если clk - то это тактовый сигнал, частоту задаёте в зависимости от характеристик обьекта.
За один период колебаний температуры(параметра)обьекта при заданной P составляющей (I=0, D=0) (пропорциональный режим) ~= 1500 - 4000 тактов. меньше - уменьшается точность. Больше - не нужно.
Не могу разобраться. Пытаюсь работать со стандартным ПИД. Задача - чем выше текущее значение относительно задания, тем больше выход регулятора. Думал, что для данного случая подойдёт режим "Холодильник", но получается чушь какая-то. В этом режиме выход регулятора мгновенно вылетает на максимальное значение. При любых значениях коэффициентов, уставки, текущего значения (в симуляторе, во всяком случае). При этом в режиме "Нагреватель" при текущем значении меньше задания всё нормально регулируется. Кто-нибудь сталкивался с подобной задачей и как это работает в реальных условиях?
Последний раз редактировалось Сергей0308; 03.09.2016 в 13:22.
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.
Не зна,, у меня в симуляторе не работает. Инвертирование выхода тоже не получается нормального регулирования. Поставил 1/задание и 1/фактическое, регулятор заработал. Костыль...
Вот посмотрите в режиме холодильник выходная мощность постепенно падает с 80 до 20 при текущей температуре, меньше уставки!
PID-регулятор_1.PNG
PID-регулятор.PNG
Чуть не забыл, я сначала запускаю симулятор, а затем выставляю уставки и разрешение на работу, иначе и у меня в симуляторе не всегда начинает работать PID-регулятор!
Последний раз редактировалось Сергей0308; 03.09.2016 в 20:12.
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.
У меня вопрос про авто настройку ПИД регулятора. Реле ПР200, функциональный блок ПИД. Запускаю авто настройку, все как положено выше уставки, ниже уставки. А дальше 14%(зависит от уставки) на выходе и на долго. Реакции ни какой, не устанавливается бит окончания настройки, хотя новые коэффициенты уже вычислены. В симуляторе та же картина. Кто пользовался расскажите, что не так делаю.