Страница 6 из 46 ПерваяПервая ... 4567816 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 51 по 60 из 454

Тема: ПИД регулятор для OWEN logic

  1. #51

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Серёга Букашкин Посмотреть сообщение
    У ПР200 ресурс выходного реле такой же как у ТРМ или хуже? Ведь ТРМ с контактными выходами работают и не ушатываются.
    Это смотря какой ТРМ попадётся... В некоторых релюшки на 25А стоят.
    И что и как подключать станете.
    Цитата Сообщение от alex818 Посмотреть сообщение
    Масса нагревательной плитки 1...1,5кг, потребляемая мощность 1,5кВт, ТТР типа SSR-40DA-PC (управление 3…32VDC, выходной ток 40А, напряжение 24…380VAC). В рабочем режиме, при интенсивной теплоотдаче, период ШИМ меньше 5 сек. Максимальная точность +-1,5град. при температуре на нагреват.плитке 240град.
    Ясно. Какой ток ваш ТТР по управлению кушает?
    Если здесь указаны точные данные, то можно преобразовать сигнал 4-20 в транзисторный выход, и управлять им. Придётся попаять немного(только нафиг это не нужно, правильнее и проще применить HD-1025.LA ).

    Согласен, но тогда придется менять и ТТР, а оно дороже и на данном оборудовании я не встречал за 10 лет работы.
    Начну с того, что ТТР на 40А на нагрузку в 1,5 квт (это по всем трём фазам, или только по одной?) нафиг не сплющилось. ТТР на 10 А вполне достаточно для этого.
    2-3 шт HD-1025.LA по 1 168,20 руб для управления трёхфазным ТЭН это дорого?!

  2. #52

    По умолчанию PID с быстрым выходом на уставку.

    ПИД-регулятор с безударным выходом на уставку.
    Настроечные характеристики:
    Полоса пропускания - отсекает помехи, возникающие при отключении/включении источника входного сигнала.
    (У меня входные сигналы питаются от отдельного БП, поэтому он нужен чтобы не "накормить" модули Sum_E(t) и интегратор).
    I_max - максимальный уровень заполнения интегратора. диапазон- 0-1.
    Наклон разгонной характеристики
    I_min- максимальный уровень снижения P+I составляющих.
    t_int - количество тактовх10 регулятора, в течение которых накапливается прирост входного параметра.
    dt_EN - Разрешает работу интегратора при разнице между уставкой и текущим значением параметра менее заданного.
    ПИД_1.JPGIMG0442A.jpg

    Как настраивать:
    Установить t_int в ноль. Установить значение dt_EN 1/2 разницы между начальной температурой и уставкой.
    Настроить основные коэффициенты PID регулятора. (методы стандартные - Зиглер-Николс или Тирен-Любен, кому что больше подходит).
    В установившемся режиме запоминаем значение выходной мощности.
    Увеличивая t_int устанавливаем минимальное перерегулирование при выходе на уставку.
    Уменьшая dt_EN добиваемся номинального для обьекта уровня заполнения интегратора на первой полуволне.
    Правильно отрегулированный PID выходит на уставку с размахом колебаний не превышающих технологический допуск.
    P.S.
    Позже прикручу модуль анализа переходной характеристики, для облегчения настройки.
    Вложения Вложения
    • Тип файла: owl PIDreg.owl (8.70 Мб, Просмотров: 566)

  3. #53

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Алексей Геннадьевич Посмотреть сообщение
    ПИД-регулятор с безударным выходом на уставку.
    Правильно отрегулированный PID выходит на уставку с размахом колебаний не превышающих технологический допуск.
    Все проблемы и пляски только вокруг интегрирующего звена. Но при работе регулятора на исполнительный механизм постоянной скорости, он и является интегрирующим звеном, и всякие другие подобные вычисления только вредят и всё усложняют. Обязательно нужно иметь возможность убирать интегрирующее слагаемое. Если T_int=0, то оно убирается?

  4. #54

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Серёга Букашкин Посмотреть сообщение
    Все проблемы и пляски только вокруг интегрирующего звена. Но при работе регулятора на исполнительный механизм постоянной скорости, он и является интегрирующим звеном, и всякие другие подобные вычисления только вредят и всё усложняют.
    У меня нет таких механизмов, только печки, мойки, всякие продувки- которые и нужно выводить на режим по-быстрому. И интегрирующих звеньев в них нет.

    макрос_интегратор.JPGЕсли будете применять для всяких трёхходовых кранов, то сделайте коэффициенты положительной и отрицательной ветвей равными.
    Обязательно нужно иметь возможность убирать интегрирующее слагаемое. Если T_int=0, то оно убирается?
    Полностью. Как и любая из PID составляющих.

    P.S. PID для смесительных кранов Кашуба давным-давно написал.
    Последний раз редактировалось Алексей Геннадьевич; 25.04.2016 в 16:46.

  5. #55

    По умолчанию

    Кто-нибудь применяет ФБ PID из Owen Logic?

  6. #56

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Евгений Ионенко Посмотреть сообщение
    Кто-нибудь применяет ФБ PID из Owen Logic?
    Похоже что сделано "для галочки". Как эту штуку применять непонятно: уставки только жесткие, без возможности обрамления переменными настройки. Функции "писать в ФБ" и "читать из ФБ" адресованы просто в ФБ PID, и что писать, что читаем? Дифференциал такая штука будет считать неприемлемо. какую скорость можно вычислить на соседних отсчетах? только шум. Тоже интересно, применил ли кто нибудь такое...

  7. #57

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Евгений Ионенко Посмотреть сообщение
    Кто-нибудь применяет ФБ PID из Owen Logic?
    А кто-нибудь написал и приложил к нему инструкцию?
    А то пид-то написали, а дальше... занимайтесь с ним любовью, горячей и страстной.
    Это-ведь не RS триггер, где даже лесному ежу всё понятно. Различных вариантов модификаций исходной формулы дофига, а в нём ещё и АНР имеется.
    И как эта АНР работает? По каким параметрам коэффициенты подбирает?

    Вот всё описание на ваш ФБ PID, которое есть:
    Вложения Вложения

  8. #58

    По умолчанию

    Спасибо за обратную связь! А есть кто-либо, кто применил ФБ PID в своем проекте?

  9. #59
    Пользователь Аватар для MriduVaju
    Регистрация
    27.04.2015
    Адрес
    Челябинская обл., г.Верхний Уфалей
    Сообщений
    30

    По умолчанию

    Расслабься)) он вообще не работает. Даже исследования его работы с одним только пропорциональным коэффициентом показывают, что это генератор случайных багов.

  10. #60
    Пользователь Аватар для capzap
    Регистрация
    25.02.2011
    Адрес
    Киров
    Сообщений
    9,680

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Серёга Букашкин Посмотреть сообщение
    уставки только жесткие, без возможности обрамления переменными настройки. Функции "писать в ФБ" и "читать из ФБ" адресованы просто в ФБ PID, и что писать, что читаем?
    что имеете ввиду, кстати тоже не понятно
    Изображения Изображения
    • Тип файла: png owen.png (22.2 Кб, Просмотров: 332)
    Bad programmers worry about the code. Good programmers worry about data structures and their relationships

    среди успешных людей я не встречала нытиков
    Барбара Коркоран

Страница 6 из 46 ПерваяПервая ... 4567816 ... ПоследняяПоследняя

Похожие темы

  1. Версия OWEN Logic.
    от smk1635 в разделе Трёп (Курилка)
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 25.05.2014, 22:18
  2. Ответов: 14
    Последнее сообщение: 22.08.2012, 11:57
  3. Ответов: 8
    Последнее сообщение: 15.01.2011, 22:59

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •