Доброе утро, хотела бы проконсультироваться по поводу ПИД регулятора. Не могли бы вы проверить на правильность? Задание: написать программу ПИД-регулятор в OWEN. Буду благодарна. Еще такой вопрос разбираетесь ли вы в программе CODESYS?
Добрый день. Что то не получается запустить АНР штатного блока ПИД Owenlogic.Вроде все правильно сделал. Когда запускаешь АНР, выходная мощность переходит на 100 %, давление упирается в максимальное значение (больше уставки) и больше ничего не происходит. Пид работает на поддержание давления воды через частотник FC51,сигнал управления 0-10 вольт. Насос максимально может 3,3 бара накачать. В режиме эмуляции точно такое же поведение, но заметил, если при эмуляции АНР текущее давление подавать в два раза больше уставки и сбрасывать в ноль, то через пару циклов происходит окончание АНР.В чем может быть вопрос? Сам блок ПИД на ручную настройку реагирует.
Последний раз редактировалось svr007; 20.09.2021 в 15:25.
С уважением, Ревака Юрий.
Инженер группы технической поддержки компании "ОВЕН"
e-mail: yu.revaka@owen.ru
Шаблон описания ошибки ПР или OL http://ftp-ow.owen.ru/softupdate/OWE...s/Shablon.docx
Видео уроки по ПР200 и OWEN Logic http://edu.owen.ru/series/pr200_rev/
Другие видеоролики по тематике ПР https://www.youtube.com/channel/UCj4...H5H3d_t6iDlQOQ
Вручную по быстренькому накидал коэффициенты , более менее адекватно ПИД работает, в сон частотник загоняет как надо. Теперь в след году доведу до ума, полив на даче уже скоро консервировать.
Думал посмотреть как АНР работает, не получилось. А какой % раскачки нужен для АНР?
За % не скажу, там вроде нужно 2 волны, вот тут https://www.youtube.com/watch?v=ZeFlmyemGxQ есть примеры расчета коэффициентов там со всеми подробностями.
С уважением, Ревака Юрий.
Инженер группы технической поддержки компании "ОВЕН"
e-mail: yu.revaka@owen.ru
Шаблон описания ошибки ПР или OL http://ftp-ow.owen.ru/softupdate/OWE...s/Shablon.docx
Видео уроки по ПР200 и OWEN Logic http://edu.owen.ru/series/pr200_rev/
Другие видеоролики по тематике ПР https://www.youtube.com/channel/UCj4...H5H3d_t6iDlQOQ
Почитал описание штатного регулятора.
"Последовательность автонастройки для режима «Нагреватель»:
1. Текущее значение меньше уставки, на выход блока подается максимальная мощность (в соответствии с настройками).
2. Как только текущее значение станет больше уставки, на выход блока подается минимальная мощность.
3. Повторение шагов 1 и 2 еще один раз.
4. Рассчитанные параметры ПИД-регулятора подаются на соответствующие выходы, и выставляется флаг окончания. "
Получается как только текущее значение достигает уставки , мощность должна снижаться до минимума
У меня поведение похоже на :
"Если в настройках указанo значение максимальной мощности, при которой невозможно достичь уставки, процесс автонастройки не закончится, пока он не будет сброшен вручную. "
Но уставка же достигается.
Ответила мне тех. поддержка. Оказалось что надо подавать на вход ПИД регулятора большие значение, значение в bar маленькие. Умножил значения в bar на 1000 и АНР нормально заработал.