Доброе время суток! Суть проблемы в следующем: есть ПЛК 154 У Л и СП270, аналоговые входы сконфигурированы на ток 4-20мА. Необходимо отслеживать осевой сдвиг ротора насоса и при превышении уставок включать дискретный выход для сигнализации. Связь с панелью установлена без проблем. Уставки осевого сдвига -0,05мм +2,5мм. Я не программист, сам не в силах уже осилить уставку -0,05мм. И примеров таких не нашел. Прошу сильно не пинать, а ткнуть носом в нужное направление...