Кстати говоря, да! У меня работает ПИД регулятор. Если предположить, что после выхода на заданную частоту вращения имеем перерегулирование, когда частотник сбрасывает частоту - тормозим в генераторном режиме, тогда, наверно, и возникает эта ошибка. Установка тормозного сопротивления должна спасти.