ПИД регулятор на клапан

[kondor3000]

Написал новый алгоритм ПИД с АВТОНАСТРОЙКОЙ, без использования сторонних библиотек.
ПИД написан в CodeSys 2.3.
Программа предназначена для работы с ПЛК110.60 работающий совместно с аналоговым модулем МВ110-224.8А (использован один канал).
К сожалению в режиме симуляции работать не будет. Почему?
Блок ПИД в CodeSys 3.5 уже реализован компанией Овен. Я проверил работает хорошо.

А зачем самому писать RS_Trig_V, R_Trig_V и тем более ABS, если всё есть в стандарте?
При чём TOF берётся из стандартной биб-ки )))

[Ворона]

Зачем на выходе ПИД это ?

Просто комментарий. Забыл удалить

[Ворона]

А зачем самому писать RS_Trig_V, R_Trig_V и тем более ABS, если всё есть в стандарте?
При чём TOF берётся из стандартной биб-ки )))

Господа инженеры!!!
Проверяем, анализируем, вносим свои изменения (если требуется).
Непонятно как запустить спрашивайте. А пустые вопросы задавать не нужно.
Не тратьте свое и мое время.
Не нравится? Пишите свой!