А есть какой-нибудь РЕАЛЬНО РАБОТАЮЩИЙ пид-регулятор из другой бибилиотеки? Этот, из Util, мне весь моск выпил...
А есть какой-нибудь РЕАЛЬНО РАБОТАЮЩИЙ пид-регулятор из другой бибилиотеки? Этот, из Util, мне весь моск выпил...
этот реально работает.Сообщение от Dimooon
сделайте визуализацию. поставьте тренд и по графику наблюдайте. если вы исключаете интегральную составляющую (TN=100000000000) регулятор не выйдет на уставку а приблизится к ней.
Будут вопросы спрашивайте, помогу чем смогу
Дайте свою почту, посмотрите мой проект,пжс.
Вот, вроде поймал кое-как, ровно держит 58 градусов при уставке 60. Тренд на 10 мин видно на снимке. Но он так мучительно долго выходил на эту линию... ТТР все время открыто на 25%. А чтобы он только возле самой уставки скорость сбрасывал можно сделать? В какую сторону теперь крутилки крутить?
И вот температура уже начинает падать....
Изменил КР с 3.6 на 3.2. Стала падать еще быстрее.... выставлю тогда 3.65
...и вот при КР 3.65 опять не выходит на уставку.
здесь КР= 3.9
Ваши права
Ответить с цитированием