Здравствуйте коллеги!
У нас имеется ПЛК 154АМ. 1 датчик температуры с выходом 4-20 и две заслонки Белимо с входом 2-10 Вольт. Задача у нас стоит в том что бы в помещении поддерживалась постоянная температура воздуха, ну например 22 градуса.

Кто может помогите примером в котором заслонки будут не только открываться или закрываться поочередно для поддержания температуры, но и фиксироваться в постоянном положении.