Добрый день. Имеется установка винтового компрессора, на ее основе разрабатывается расходомер газа. Есть необходимость регулировать обороты двигателя в зависимости от давления (Разность на выходе и на входе в установку). Объясните пожалуйста как рассчитать коэффициенты ПИД-регулятора? Метод подбора не прокатит, нужен расчет. Спасибо.