Здравствуйте. Помогите пожалуйста решить вот такую задачку. Есть контроллер ПЛК160 и модули мв110-8а - 2шт. Задача в том чтобы контроллер выдал на свой физический выход аварию при неисправности или потере связи с одним из мв110-8а.