Есть такой прибор "гигростат". У него выход типа "сухой контакт" обычно внутри.
6 дискретных входов напрямую позволят подключить 6 гигростатов. Можно и побольше, но с изысками.
Анализируем входы - принимаем решения о том, что должно быть на выходе. Это общий подход к программированию ЛЮБОГО контроллера.

Об избыточности ПЛК в данном случае все понятно?

Если в гугле забанили, то спросите у яндекса "датчик влажности почвы".