Доброго времени суток. Господа специалисты, разъясните следующий вопрос. Зачем ПИД-регулятору обратная связь по датчику положения от исполнительного механизма? Встречался с таким подключением на регуляторе подпитки котла пару раз. Играет ли это существенную роль в качестве регулирования?