Настройка скорости сети 485 и частоты опроса

[and909]

Добрый день, коллеги!

Прошу помочь определиться в вопросе.
Нужно подобрать скорость обмена и частоту опроса.

Емкость технологическая:
контролируется температура в емкости и масса продукта (давление) посредством ТРМ202.
1 мешалка (контактор), 1 насос (контактор).

Для дистанционного управления и контроля установлены:
модуль вывода МУ110-8Р (управляет контакторами),модуль ввода МВ110-16Д (контроль срабатывания контакторов и аварийные сигналы).
Шкаф управления 1 на 2 емкости.
Режим местный/дистанционный совмещены, т.е. можно контакторы включить с кнопок на щите, а выключить дистанционно (с модуля) и наоборот.
Итого в шкафу: ТРМ 202 -2 шт, МУ110-8Р -1 шт, МВ110-16Д -1 шт.
Блоки связаны с верхним уровнем через 485 по MODBUS RTU.

Планируется 9 шкафов, сеть 485 разделена на 2 сегмента для надёжности (да и адресов не хватает), длина небольшая - до 100 метров.

Верхний уровень: 485-Ethernet Мокса на 2 порта, Master OPC Modbus, MasterSCADA.



Шкафы проверил по одному.
Для начала поставил скорость 9600, период опроса 1 сек.
Выяснилось, что реакция модулей очень медленная и для срабатывания/отпускания контакторов нужно держать нажатой кнопку на мнемосхеме 1-2 секунды, пока команда дойдёт до модуля вывода и придёт подтверждение с модуля ввода. Кнопки с фиксацией использовать нельзя по определению.
Поэтому нужно подобрать параметры обмена для ускорения реакции системы.

По сети у нас бегают: ТРМ 202 - 2х2=4 байта; Модуль ввода (маска) - 2 байта; Модуль вывода (маска) - 2 байта.

В сегменте получается: ТРМ 202 -10 шт (40 байт); Модуль ввода - 5 шт (10 байт); Модуль вывода - 5 шт (10 байт);

Думаю для ТРМ оставить период опроса 1 сек (а может и 2-3сек) - процессы медленные.
А для модулей установить частоту опроса побольше - герц 10 (100 мсек).

Так вот, собственно, вопрос:
Как подобрать параметры обмена (частоту опроса и скорость порта)?