Недавно делал такое СП270+ПЛК110+Энкодер но я решил не производить глубокую модернизацию БРМ ну там с ПЧВ или шаговиком, а интегрировать в существующею схему, т.к машина посерьёзней будет и изначально работала по программе. Так там двух скоростной двигатель и управляется всё релюшками, а выбег компенсируется программно, все работает. Хотя оговорюсь что ПЛК от ОВЕН не предназначены для управления позиционированием и пришлось изрядно помучится чтобы организовать счет и позиционирование.
С Уважением Александр.
Ответить с цитированием