Настройка ПИД регулятора

[PotokU]

Здравствуйте.
Подключил ПИД регулятор к проекту (библиотека Util) - назначил входы выходы
Начинаю настраивать - ПИД регулятор ложится на нижний или верхний предел.
При изменении входных значений выход не меняется
___Установил сначала входы TN=TV=0, менял KP
При подаче RESETа выход тоже не обнуляется.

Что можно сделать?

ПИД.jpg

[kgsh82]

В разделе про CDS2.3 есть аналогичная ветка - рекомендую.