Добрый день.
Пользуемся такими датчиками метки - http://www.sensor-com.ru/catalog/tag
Датчики не обучаемые, поэтому надо правильно подобрать цвета излучения датчика и метки\фона. Других замечаний к ним нет, работают без нареканий.
Для ПР200 нужны с PNP выходом; и надо учитывать частоту поступления сигнала с датчика в ПР200.