перезагружаеться именно программа а не ПР (хотя может быть и ПР), причем с совсем другими уставками. Ручное управление КЗР используется если не работает автоматическое. Программу приложил.
Почистил библиотеку в программе, попробуйте теперь в железе. Посмотрите как уменьшился объём программы.