1) симуляция блока ПИД пока не доделана, будет в 86 релизе
2) если есть проблемы с открытием старых проектов то большая просьба их выкладывать, т.к. без проекта будет крайне тяжело исправить ошибку.
3) в 83 версии есть проблемы с записью программ в ПР110, исправим к 85 релизу.
Новый блок по сравнению с 51 релизом только один - это блок ПИД-регулятора с автонастройкой. Нам хотелось сделать его максимально понятным и без описания: на сколько он понятен?