Видимо ваш исполнительный механизм работает только на нагрев?Сообщение от maximov2009
Видимо ваш исполнительный механизм работает только на нагрев?
Видимо ваш исполнительный механизм типа "нагреватель". При отсутствии импульса он сам остывает. А Вы попробуйте протестировать макрос БУСП в режиме симуляции. Я ведь выложил скриншот.
Вот видео тестирования макроса БУСП. https://youtu.be/5CAP2t2N1QQ
С изменением сигнала на входе I1 меняется соотношение длительности импульса на выходе при неизменном периоде следования импульсов 2000 мс. При изменении знака сигнала на входе, происходит неправильное преобразование в INT и выход Q1 просто открывается.
Для регулятора например модулируемой газовой горелки необходимо открывать или закрывать заслонку для поддержания установившегося режима.
Для регулятора электрического нагревателя достаточно только импульсов на включение нагрева. После их исчезновения объект сам остывает.
Последний раз редактировалось Сергей У; 22.03.2016 в 14:37.
Во первых, на вход БУСП нельзя подавать отрицательные значения, для этого значение "Мин" равно нулю, а "Максимум" равно "1".
Вы бы марку/описание того сервопривода которым рулите, выложили. Во избежание.
Сейчас их разных как кони насношали.
Чаще всего использовали сервопривод Esbe.
Добрый день. У меня используется для управления клапаном с электроприводом. По сути то же МЭУ. Стоит клапан на подаче воды в емкость. Его задача поддерживать уровень в ёмкости согласно уставе. Уровень измеряется датчиком давления.
И Василий как соавтор этого макроса Вам правильно написал - значения на входе должны быть от 0 до 1. Масштабируйте Ваш сигнал в это диапазон - все проблемы исчезнут. В принципе я свой проект уже выкладывал в разделе ПР110 года 2 назад. Если надо могу и Вам скинуть для примера.
Лучшее - враг хорошего "Le mieux est I\'ennemi du bien" (вроде как Вольтеровское)
Извините, не понял:
1. У электропривода клапана какой управляющий сигнал , два дискретных входа "Больше" и "Меньше" или аналоговый вход напряжения 1-10 Вольт.
2. МЕУ - это что? Наверное МЭО, механизм электрический однооборотный, тогда входы клапана дискретные.
3. Если сигнал на входе клапана надо масштабировать от 0 до 1, значит вход клапана всё таки аналоговый. Но, если мне не изменяет память, в ПР200 на аналоговый выход надо писать нужное значение напряжения или тока, а максимального напряжения 1 Вольт или тока 1мА для работы недостаточно.
Извините ещё раз, тема очень близкая, хочется разобраться до конца.
Последний раз редактировалось rwg; 23.03.2016 в 07:44.
аналоговый выход пр114 и пр200 имеют диапазон от 0 до 1, т.е 0=4мА, или 0=0в. и 1=20мА, или 1=10в. проверенно временем и написано в инструкции.Но, если мне не изменяет память, в ПР200 на аналоговый выход надо писать нужное значение напряжения или тока, а максимального напряжения 1 Вольт или тока 1мА для работы недостаточно.
Извините ещё раз, тема очень близкая, хочется разобраться до конца.
Желание досконально разобраться весьма радует, по этому отвечу по пунктам как у Вас.
1. Клапан у меня управляется дискретными выходами. То есть срабатывает 1 выход - подаётся напряжение на двигатель для вращения в одну сторону, срабатывает 2 выход, перекидывает фазу и двигатель крутится в другую сторону. Макрос БУСП и предназначен для преобразования значения ПИД регулятора в управление 2 дискретными выходами. По сути аналог работы ТРМ 212 в конечной её части.
2. Это просто слэнг.
3. Речь идет о масштабировании сигнала от 0 до 1 для подачи на вход БУСП. Ну так он сделан. И сделан в принципе правильно, потому как и Вы отметили и Павел Братковский подтвердил, по тому же принципу и формируется сигнал для аналогового выхода.
Лучшее - враг хорошего "Le mieux est I\'ennemi du bien" (вроде как Вольтеровское)
Столкнулся с весьма неприятным эффектом: при запуске, если БП оказывается перегружен несколькими одновременно стартующими устройствами, ПР200-24 теряет энергонезависимые переменные.
БП переходит в режим защиты, напряжение подаётся импульсами. Реально БП недогружен.
Можно в прошивке ПР200 как-то сделать запуск с задержкой на 2-5 секунд, до успокоения всех переходных процессов?
Ответить с цитированием
