ТРМ 212 Дёргает клапан вверх-вниз, ничего не помогает

[Dmitrij]

Доброе время суток

Установили у себя на предприятии ОАО Молоко г.Шахунья ТРМ 212 для регулирования температуры на отоплении по графику в зависимости от температуры наружного воздуха.

ТРМ 212 никак не хотел работать.

1 оказалось, что мы поставили регулирование по графику и оставили уставку 50*С ... так этот ТРМ складывал уставку с температурой вычисленной по графику!!! Спасибо Надежде из тех поддержки - объяснила.
В паспорте на ТРМ не написано об этом ничего, что нужно уставку ставить 0*С, когда регулирование идёт по графику

2 ПИД регулятор работал как-то очень неправильно...
Оказалось, что коэф. пропорциональности нужно выставлять с учётом dP, т.е. на порядок меньше! (тоже подсказали в тех. поддержке, в паспорте прибора об этом не говорится.)

3 Пытались запустить автонастройку ПИД регулятора... безрезультатно
Спасибо Дмитрию из тех поддержки подсказал как сделать автнастройку ПИД Перевели прибор в режим простого регулятора - и всё получилось!!!

4 Чтобы посмотреть уставку вычисленную по графику с учётом корректировки, оказалось нужно устанавливать программное обеспечение "Конфигуратор"



В результате ТРМ 212 заработал. Температуру поддерживает - идеально! Отрабатывает в зависимости от наружной температуры мгновенно с точностью до десятых градуса.

Осталась последняя проблемма

ТРМ 212 постоянно гоняет клапан вверх-вниз
10 сек - сигнал вверх ... 10 сек - сигнал вниз.... и так постоянно!!!

Что делать?

Температура на улице меняется медленно и температура в бойлере держится почти постоянная - перепадов резких нет.

Меняли настройки ПИД регулятора - почти никакого результата

Трижды проводили автонастройку ПИД - коэффициенты получаются почти одинаковые... P=1.3 i=134.3 td=22.2 но
Регулятор всё равно упорно гоняет механизм вверх-вниз-вверх-вниз

[Dmitrij]

Читал на Вашем форуме про ТРМ 132
Там была подобная же проблемма - ТРМ 132 дёргала заслонку вверх-вниз

Писали, что помогла перепрошивка ТРМ


Может есть какая-нибудь прошивка для ТРМ 212 ?
Подскажите!?
моя почта tiptop@sinn.ru

[Зоя]

Что у Вас задано в параметрах V.db и в V.M0 ?

[Dmitrij]

Зоя.

Задано в ТРМ 212:

V.MOt = 180 сек. Полное время хода задвижки 180 сек (получили опытным путём, прогоняя клапан от закрытого до открытого состояния, взяли среднее)

V.db 2 сек. Зона нечувствительности задвижки (тоже по опыту - палец чувствует движение уже через 2 сек.)

А что можно с этим делать??? Что увеличить, а что уменьшить?

[Зоя]

Вам лучше увеличить зону нечувствительности ПИД-регулятора, если +-2 град.C Вам не критичны. Параметр Db=2.

[Dmitrij]

Зоя, спасибо за советы

Увеличили Db до 10*C Не помогло.

Видимо проблема более Глобальная

А Прошивка для ТРМ 212 есть у кого-нибудь?

[petera]

Возможно у Вас слишком малое значение P=1.3 (См. стр.115 РЭ). В формуле расчета выходного сигнала ПИД регулятора используется величина 1/Хр. Т.е. чем меньше P, тем больше выходной сигнал и на оборот.

ТРМ 212 постоянно гоняет клапан вверх-вниз
10 сек - сигнал вверх ... 10 сек - сигнал вниз.... и так постоянно!!!

Возможно 10 с получается из-за параметра V.rEV=10. Если будет 15, что тогда?

[Ya_Pavel]

Динамическая настройка САР с ПИ- или ПИД- регуляторами на реальном объекте, это сложный процесс, требующий специальных знаний и опыта. Я бы не стал полагаться на функцию АВТОНАСТРОЙКА в приборе, а также давать Вам советы заочно. Если судить по переходной характеристике, которую Вы изложили, значения параметров динамической настройки ТРМ212, далеки от оптимальных, но могут быть и другие причины, негативно влияющие на качество регулирования.

[kolyan]

Возможно у Вас слишком малое значение P=1.3 (См. стр.115 РЭ). В формуле расчета выходного сигнала ПИД регулятора используется величина 1/Хр. Т.е. чем меньше P, тем больше выходной сигнал и на оборот.

ТО DMITRIJ:

Конечно, при такой малой полосе пропорциональности, получается большой коэффициент усиления, поэтому регулятор реагирует на малейшие возмущения, пытаясь их устранить с помощью клапана.
Но учтите, что, увеличивая коэффициент пропорциональности, Вы уменьшаете коэффициент усиления регулятора (и его чувствительность), что приводит к ухудшению точности регулирования.
Нужно искать компромисс.
И читать соответствующие методики настройки ПИД-регуляторов, о чём неоднократно говорилось на форуме.

[m7717]

Да, елки-палки у Вас inF1=50 сек, и Fb1=50 сек. :-)
Чего обсуждать-то ...
Выставьте приемлимые и будет Вас счастье ....