Всем доброго дня!
Ситуация: Есть участок с 2-я консольными кранами и одним мостовым. Необходимо автоматизировать. Подрядчики произвели все необходимые работы по консольным кранам, всё крутится,движения кранов по нужным маршрутам задаёт оператор, но есть одно НО. Механика постоянно подводит, так при перемещении стрелы в нужную точку, происходит её отклонение на некий угол, что не позволяет захвату подобрать деталь.Цикл останавливается и всё начинается с исходных точек. Оператор ругаясь переводит всё на ручное управление, чтоб не держать поточную линию, работа продолжается.
Вопрос: Как можно добиться удержания захвата в нужной точке координат?
Редукторы червячные, меняем на новые второй раз, Захваты без обратной связи( система не видит сработал ли захват или нет и продолжает работу по программе - большой минус конечно же, но когда мой предшественник их заказывал, об этом почему то не вспомнил). Все двигатели через ЧП для плавного разгона и остановки, перемещения отслеживаются через энкодеры, маршруты всех 3-х кранов задаются с панели оператора. Мостовой кран ждёт очереди на доработку.
Рад Вашим отзывам!