Добрый день подскажите как решить задачу. Есть датчик протечки на дискретном входе и краны с электроприводом на трубе. При срабатывании датчика протечки кран должен закрыться, но так как время закрытия крана около 20 сек. то необходимо после срабатывания датчика держать дискретный выход еще 1 минуту в включенном состоянии, а после этого выключить выход. Так же на датчики протечек стоит защита от ложного срабатывания в 5 сек.