Номер регистра и число регистров. В модбасе данные устройств размазаны по этим 16-битным регистрам. Допустим, где-нибудь в руководстве к ТРМ написано, что температура лежит 32-битным числом формата IEEE754 в регистрах 16 и 17. Тогда вы можете запросить это значение как ReadHoldingRegisters(1, 16, 2). В ответ вам приходит массив из двух 16-битных чисел, которые вы сами должны интерпретировать как 32-битный float. Википедию открывайте кароч.