Цитата Сообщение от divinewinhs Посмотреть сообщение
Мне нужно и на плюс и на минус, столкнулся с проблемой что мои правки начинает работать на минус , и естественно тогда плюс перестает работать
Попробуй использовать только блок FT_PID
на вход подаешь разность между тем что есть и тем что надо (т.е. ошибку) на выходе получаешь либо + либо - причем почти без ограничений. Значение с выхода анализируешь, если от 10 до 100 то включаешь нагреватели на соответствующий процент
если от -10 до -100 то включаешь холодильник... холодильник можно регулировать ШИМ с периодом 100 секунд например...
Можешь дополнительные условия прописать например если уставка меньше 10 градусов то запретить работу нагревателей, а если уставка больше 30 градусов то запретить работу холодильника.