Страница 1 из 2 12 ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 10 из 13

Тема: Настройка ПИД регулятора на ПЧВ ОВЕН

  1. #1

    По умолчанию Настройка ПИД регулятора на ПЧВ ОВЕН

    Оборудование:
    1. Шелушитель с двигателем 22кВт (номинальный ток 43 А)
    2. Нория загрузки в шелушитель (подача управляется шибером)
    3. Разгрузочный шнек 1кВт (управляется ПЧВ ОВЕН)

    Техническое задание:
    Поддержания нагрузки шелушителя 38 А (С возможностью изменения до 43А).
    Подачу зерна в шелушитель регулировать шибером.

    Подключения:
    1) На силовой линии шелушителя стоит измерительный трансформатор 5/300 А.
    2) Сигнал с трансформатора идет на цифровой амперметр приходит 0-5 А (при пуске до 240А).
    3) Выход с амперметра (4-20ма) приходит на клемму 60 ПЧВ ОВЕН.

    Проблема:
    1) Так как рабочий ток от 0-50 А, на клеммы ПЧВ приходит всего 4-6,66 мА, уставка на ПЧВ не совпадает с показанием амперметра, хотя масштабные коэффициенты в ПЧВ задал правильно.

    2) Не происходит адекватное ПИД регулирования (не держит заданную уставку). При большой подаче он держит 43А и скорость шнека 16Hz, а при уменьшение подачи 38 А и 12 Hz, хотя должен всегда стремится к 43А.

    3 день идет неравный бой с ПЧВ ОВЕН!!! Кто сталкивался с настройкой ПИД регулятора помогите, заранее СПАСИБО!!!

  2. #2
    Пользователь Аватар для Ryzhij
    Регистрация
    15.04.2013
    Адрес
    Рязань
    Сообщений
    918

    По умолчанию

    ИМХО в Вашей системе два очевидных недостатка, которые заставляют её работать на границах диапазона регулирования.
    1. Метрологическо-электротехнический казус. Слишком большой трансформатор тока и/или слишком грубый цифровой амперметр. Если есть возможность установить амперметр на диапазон 0-1 А, то это надо сделать. На время больших пусковых токов есть смысл окорачивать вход амперметра.
    Точность регулирования сразу возрастёт.
    Вы боитесь, что трансформатор тока не выдержит пусковой перегрузки? Зря.
    Уж ТТ на 5/100 ставить можно было бы смело. Про 5/50 надо изучить вопрос.
    При замене ТТ амперметр можно и не менять.
    Подумайте также над возможностью снижения пусковых токов двигателя шелушителя.

    2. Механическая нестыковка. Я так понял, что шнек у Вас связан с валом двигателя без редуктора? Тогда работа привода идёт у Вас в диапазоне низких скоростей. Если у Вас сейчас применён двигатель на 3000 об/мин, то самое простое, наверное, это поставить движок на 1500 или даже на 750 об/мин (дифицитные).
    Второй Вариант - редуктор ставить.

    В общем, как всегда - корявость механики пытаются обойти за счёт системы управления.
    Электроника, конечно штука мощная, но в этих случаях бессильна. Это классика жанра.
    Последний раз редактировалось Ryzhij; 22.01.2014 в 12:54.

  3. #3

    По умолчанию

    1) Так как рабочий ток от 0-50 А, на клеммы ПЧВ приходит всего 4-6,66 мА, уставка на ПЧВ не совпадает с показанием амперметра, хотя масштабные коэффициенты в ПЧВ задал правильно.


    Выходной унифицированный ток должен быть пропорционален рабочему току. Необходимо правильно настроить выходной сигнал с амперметра

    А какой ПЧВ у вас стоит.

  4. #4

    По умолчанию

    По поводу механики, выход из шелушителя представляет собой трубу в которой стоит шнек. Выходной конец шнека через ременную передачу связан с мотор-редуктором, которым и управляет ПЧВ. Пока в ручном режиме оператор работает в диапазоне 15-25 hz. Не совсем уж и низкие частоты...

    По поводу амперметра, у него есть входа 0-50ма, 0-500ма, 0-1а, 0-5а, так что подключить можно и на вход 0-1А, только где найти такой трансформатор на 1А?
    Если поставить 5/100 (как изначально и задумывалось), что делать с пусковым током в 250А? Ведь тогда на амперметр при пуске будет приходить аж 12,5 А. Так же при ошибке оператора (пуск заполненного шелушителя, закрытый шибер на разгрузку и тд), могут быть перегрузки двигателя 100-150 А.

    Пока вариант заменить трансформатор (вопрос только на какой) и как-то ограничить пусковые токи и токи перегрузки, не спалив при этом амперметры))

    Стоит у нас ОВЕН ПЧВ102-1К5-В и амперметр autonics MT4W-AA-40

  5. #5

    По умолчанию

    Вроде с горем пополам отстроил амперметр чтобы он посылалс сигнал 4-20 ма не на 0 до 300 А, а 0-100, сответственно рабочий диапозон теперь 4-12ма. Проблема с уставками все равно не решилась (показания на ПЧВ не совпадают с амперметром), но это пол беды.

    Настроил ПИД регулятор (поддерживает 40А при любой подаче), но пусле отключения питания ПИД регулятор перестает работать (нагрузка на шелушитель растет, а шнек его не разгружает).

    Но если после сброса питания зайти в параметр 7-34 (время интегрирывания) и изменить хотябы на 0.01 он прекрасно работает, т.е. после спроса питаания нужно обязатель изменить эту настройку. Чувствую проблема с самим частотником.
    Походу придется звонить в сервсисный центр, не подскажите телефончик.

  6. #6

    По умолчанию

    после выключения питания частотник не регулирует, если значения на входе аналогового входа не изменились больше чем на 10%.
    посмотрите параметр 16-64 или 16-65 ( зависит от используемого аналогового входа)какой ток видит ПЧВ от ЦАПа амперметра. отмасштабируйте вход в группе 6 и тот же масштаб установите в параметрах 3-03 и 3-02 ( чтобы они были в единой созданной системе отсчёта и вы понимали какое задание чему соответствует.)

  7. #7

    По умолчанию

    Убрал управление с потенциометра (3-15 "21"), поставил предустановку 40 А (3-10-0 "80%"). ПИД регулятор работает, поддерживает 40А при любой подаче. При низкой подаче 40А выходная частота шнека 10hz, при высокой подаче 40А и выходная частота шнека 22hz.

    После сброса питания ПИД регулятор не работает при любой подаче. Нагрузка начинает расти, а выходная частота увеличивается незначительно (при 60А, 20hz), хотя должен быстро разгрузить 45hz и работать в установившемся режиме. Проверил ток на ПЧВ от ЦАП, после сброса питания параметром 16-64, при 40А-10,4ма; 50А-12ма; 60А-12ма дальше не успел, при 85А А сработала защита, двигатель отключился.

    После изменения времени интегрирования на 0,01 (7-34 "6,01") ПИД регулятор заработал.

    Список остальных изменяемых параметров:
    1-00 "3"
    1-05 "0"
    3-02 "0"
    3-03 "50"
    3-10-0 "80"
    3-15 "0"
    3-16 "0"
    3-17 "0"
    3-41 "5"
    3-42 "5"
    4-12 "0"
    4-14 "45"
    6-22 "0"
    6-23 "12"
    6-24 "0"
    6-25 "50"
    6-81 "20"
    6-52 "50"
    7-20 "2"
    7-30 "1"
    7-33 "1"
    7-34 "6,01"
    7-39 "1"

  8. #8

    По умолчанию

    Почему 6-23 "12" должно быть по мойму 20 мА. Расчеты от него ведутся

    Параметр 6-23 (Максимальный ток)
    [Terminal 54 High Current]
    Задает значение максимального тока на аналоговом входе 1 (клемма 54). Сигнал
    задания должен соответствовать максимальному значению задания, установленному в
    параметре 6-25 (Максимальное задание).
    Значение (в миллиамперах) выбирается из диапазона от 0.10 до 20.00, по умолча-
    нию – «20.00».

  9. #9

    По умолчанию

    Что такое 6-81 у меня такого нет в руководстве

  10. #10

    По умолчанию

    Походу ПЧ разные

Страница 1 из 2 12 ПоследняяПоследняя

Похожие темы

  1. Ручная настройка ПИД-регулятора
    от Kotov666 в разделе Трёп (Курилка)
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 23.05.2012, 21:59
  2. ПЧВ ОВЕН и момент на низких оборотах
    от AntoNechayuk в разделе Подбор Оборудования
    Ответов: 10
    Последнее сообщение: 19.07.2011, 11:25
  3. Зависание ПИД регулятора
    от Назаров Александр в разделе ПЛК1хх
    Ответов: 40
    Последнее сообщение: 26.06.2009, 16:59
  4. Настройка регулятора ТРМ101
    от Иван_гость в разделе Эксплуатация
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 04.03.2008, 15:36

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •