Что то как то все увлеклись контроллерами, могут все и трм, правда я знаю только 202-ую, так вот в ней, на картинке разность вроде регулируется
в руководстве
http://www.owen.ru/uploads/re_trm202_1422.pdf на странице 68 в низу таблицы параметр iLU1 надо выставить в dPu
другой вопрос чтоб правильно работало, надо не наклоны со смещением подстраивать, а коэффициенты регулирования выставлять правильно