Ну я бакалаврский диплом писал как раз на создании лабораторных стендов, тогда еще на Ремиконт 130 для родной Альма Матер
Нет в этом ничего зазорного. Вполне реальная, нужная задача. А главное даст полное понимание о работе контроллеров. Так как после третьей попытки научить работать с CODESYS и сам наконец начинаешь понимать как там что работает