Читал литературу про пид регулирование на примере налива воды в бак.На примере вроде все понятно.Но вот как скажем происходит регулирование температуры понять не могу.В моем понятии температура достигла задонного предела нагрев отключился, упала до задонного предела включился.А сдесь как? Объясните по по просче логику работы.