Доброе время суток. Вопрос новичка=) Зараннее спасибо.

Платформа стоит на 4-х тензодатчиках. Измеряем вес масляной емкости.
Данные от модуля МВ110-224.4ТД получает HMI Weintek по Modbus RTU в виде таких адресов 5x71, 5x73, 5x75, 5x77 (Float32), так как указано в руководстве, всё хорошо на этом этапе.
Следующее: эти адреса "5х...." передаются в ПЛК (каждые 0.5сек) и преобразуются в адресацию 4x200, 4x204, 4x208, 4x212...
в итоге я в контроллере вижу значения снятые с 4 тензодатчиков, обработанные модулями ввода МВ110-224.4ТД в виде двойного слова с плавающей запятой... это всё тоже хорошо..
А теперь вопрос: как мне получить результирующее значение,
ведь метод "среднего арифметического" в весоизмерении не "катит" ?

Я еще не особо до конца понимаю как это сделать, но знаю, что есть формула "усредненного" значения, например "Распределение Гаусса (нормальное распределение) − плотность распределения вероятностей случайной величины n."
Как обработать такое вот дело???
Кто что скажет?)