Задачка с транспортером

[and909]

Доброе время суток!

Задачка:

На движущийся ленточный транспортер падают пакеты с продуктом с машины №1, далее на транспортер падают пакеты с продуктом с машины №2.
На приводах машин и транспортере стоят ПЧ. В настоящее время оператор, вращая ручку переменного резистора, регулирует скорость транспортера, добиваясь, чтобы пакеты с машины №2 падали между пакетами с машины №1.

Нужно сделать автоматическое управление ПЧ транспортера, избавив оператора от необходимости постоянной подстройки скорости транспортера.

Скорость движения транспортера небольшая (10-15 м/мин). Расстояние между пакетами после машины №2 =1/2 длинны пакета.

Свои варианты пока не говорю, чтобы не сбить свежую мысль

[capzap]

Вам понадобиться контроллер или прог.реле, два оптических датчика (не помню пнп или нпн, один из этих типов не получится подключить к дискретному входу), в зависимости от выбранного контроллера возможно аналоговый модуль выходов, для управления частотниками, ну и панель ИП320 для управления всем хозяйством
Вот примерно такое оборудование нужно подобрать к данной задачке

[and909]

Не знал, в какой теме разместить, может немного не туда
Хотел услышать мнения скорее по логике работы АСУ.

[capzap]

перед дальним сбросом ставите датчик, по срабатыванию фронта вычисляется время между пакетами и время деленное по палам, куда предположительно должен упасть с ближнего. Перед ближним второй датчик, теоретически должен через половинчатое время видеть фронт и вот в зависимости от разницы между расчетным временем и фактическим по производным можно давать задание ближайшему транспортеру

[and909]

Обмозговал немного, вроде должно работать, попробую завтра набросать проект.

[Валенок]

А как там "свои варианты" поживают ?

[rovki]

А что машины 1и 2 выдают продукцию с одной частотой(скоростью)? И пакеты разные от машин 1и 2)размеры) ?

[capzap]

А что машины 1и 2 выдают продукцию с одной частотой(скоростью)? И пакеты разные от машин 1и 2)размеры) ?

В идеале да, два рукава обычно работают синхронно, доза одна и таже, обычно берется из буф.емкости которая пустой не бывает, отрез пакета идет по метке, которая естествено имеет одинаковый интервал

[rovki]

В идеале да, два рукава обычно работают синхронно, доза одна и таже, обычно берется из буф.емкости которая пустой не бывает, отрез пакета идет по метке, которая естествено имеет одинаковый интервал

. Значит нужно разнесли машины (то место откуда падают пакеты) на расстояние большее чем 2 пакета и выравнять скорости транспортера и машин?Значит задача не в том чтобы позиционировать пакеты а в том чтобы транспортер двигался пропорционально скорости машин .И если меняется скорость машин то нужно изменить скорость транспортера .Если так ,то нужно просто связать два ПЧВ по аналоговым входам\выходам ...

[and909]

А что машины 1и 2 выдают продукцию с одной частотой(скоростью)? И пакеты разные от машин 1и 2)размеры) ?

Скорость машин одинаковая относительно, те приводы разные и не синхронизированы, соответственно скорость хоть на доли процента, но отличаются.
Также машины включаются и отключаются независимо, притом с рампой, поэтому при наличии на транспортере пакетов с машины 1 при включении машины 2 требуется "попадать" в промежуток.
Пакеты одинаковые.

два рукава обычно работают синхронно, доза одна и также, обычно берется из буф.емкости которая пустой не бывает, отрез пакета идет по метке, которая естественно имеет одинаковый интервал

В общем так.

Значит нужно разнесли машины (то место откуда падают пакеты) на расстояние большее чем 2 пакета и выравнять скорости транспортера и машин?Значит задача не в том чтобы позиционировать пакеты а в том чтобы транспортер двигался пропорционально скорости машин .И если меняется скорость машин то нужно изменить скорость транспортера .Если так ,то нужно просто связать два ПЧВ по аналоговым входам\выходам

Расстояние между машинами пакетов 6-8.
Скорость машин во время работы не изменяется, за исключением "плавания".
Задача синхронизации машин в принципе решаема, но достаточно ли будет этого, боюсь, что коррекция всё равно потребуется?

Попробую синхронизировать машины.

У обоих машин общий контроллер Mitsubishi FX, на каждой машине стоит икрементный энкодер на 100 имп/об +Z.
Доступ в программу есть, в каникулы попробую состряпать блок синхронизации, используя Z-метку.
ПЛК и ПЧВ не связаны, портов лишних нет, аналога тоже. Есть свободные DO, наверно придется на ПЧВ Mitsubishi заводить 2DO на "+" и "-" частоты.

Коллеги, поделитесь, как будет выглядеть решение (математика) в общем виде?
Т.е. есть 2 импульса с 2х машин, как их выровнять, посылая сигналы "+" и "-" на выходы?