А тема как называется у автораСообщение от AI!
А тема как называется у автора
электронщик до мозга костей и не только
Принципиально все макросы рабочие. Это я ранее не сталкивался с практической реализацией автоматизации и поэтому не могу правильно поставить задачу! Может повторюсь, принципиально задача следующая: имеем гидропресс с управлением механическим гидрораспределителем. Предназначен для радиального обжима, такие используют для обжима рукавов высокого давления. Берутся две трубки стальные и одна вставляется в другую и в пресс. Верхняя жмется на внутреннюю до момента деформации внутренней на 0,2 мм в идеале, а вообще надо попасть в окно 0,4-0,1. На прессе есть нониус на котором сейчас и происходит уставка внешнего диаметра обжима, и после обжима проверяем пробкой на проход-непроход. А сами понимаете, что размеры трубок сильно пляшут и поэтому брак. Рычаг гидрораспределителя имеет рабочий ход и поэтому скорость обжима(линейного перемещения кулачков) постоянно изменяется в зависимости от того как нажимать на рычаг. На пресс я установил потенциометрический датчик перемещения и формирователь сигнала к нему 0-10v фирмы gefran и датчик избыточного давления 0-10v фирмы sick на 400 атмосфер ( максимальное давление в прессе ограничено 280 бар) непосредственно в гидроцилиндр. По расчетам, если разбить диапазон датчика перемещения на 1000 единиц получаем шаг в 0,05мм. Максимальная скорость кулачков 3,5 мм в секунду(это если рычаг нажать полностью) причем если кулачки встречают трубку, то скорость не падает (скорость можно уронить только передвижением рычага). Чтобы не учитывать положения рычага гидрораспределителя решил использовать зависимость давления от перемещения. Усложняется задача тем, что обжим происходит как бы в несколько этапов- немного обжимаем отпускаем и поворачиваем верхнюю трубку относительно оси прохода немного чтобы наружная поверхность верхней трубки была максимально гладкой. И отсюда постоянная "игра" рычагом гидрораспределителя. В итоге получаю несколько переходных процессов: в момент старта кулачков, в момент упора в верхнюю трубку и в момент упора во внутреннюю трубку. Последний переходный процесс заканчивается на переходе фаз упругой и эластичной деформации внутренней трубки и после него давление линейно относительно перемещения и имеется запас по прикидкам максимум 0,2 мм те за это расстояние надо успеть остановить кулачки пресса посредством гидроэлектроклапана сбросом давления в обратку. Но пока останавливаюсь только на индикации достижения деформации внутренней трубки ( если остановка по нониусу произошла в нужном месте тогда зеленая лампочка, если недожато, то желтая и дальнейшее обжатии, а если пережато, то красная-в брак.) заранее извинюсь за свой "английский". Думаю если по синхроимпульсу перемещения записывать абсолютное значение по датчику давления в стек и икать 3 шага по перемещению в которых приращение по давлению постоянно увеличивается это и будет переходный процесс в момент упора в металл, а тк у меня обжатии поэтапное, то должен наступить такой этап в котором кулачки встретят верхнюю трубку и потом кулачки+Верхняя трубка встретят внутреннюю, те два переходных процесса+ старт кулачков это и будет целью индикации программой.
--- вот с устранения этой проблемы и надо начинать! У каждого производителя фитингов для РВД есть свои таблицы деформации в зависимости от диаметра. Отклонения от размеров должны сопровождаться испытаниями после опрессовки.А сами понимаете, что размеры трубок сильно пляшут и поэтому брак.
На мой, сугубо личный взгляд, экономически гораздо выгодней наладить связь с поставщиком качественной комплектации ... пусть даже из Поднебесной ... чем выёживаться, как муха на стекле с разбросом размеров и неминуемым изготовлением бракованной продукции, теряя при этом авторитет и клиентуру.
Решив эту задачу, автоматизацию слепите за 5 минут.
Последний раз редактировалось AVF; 16.01.2014 в 22:40.
Полностью с вами согласен. Но в практике есть решения, которые позволяют уйти от брака и не потерять клиента, но это потеря во времени и наличие грамотного персонала. Но в бизнесе многое решает рыночная стоимость продукции... А впринципе это интересная задача для меня и чем универсальнее решение подберется тем больше положительных эмоций я получу ну и "конфеток" конечно.
Последний раз редактировалось Anton58; 16.01.2014 в 23:04.
Видел на форуме макрос усреднения значений. В нем есть стэк памяти типо линейки на функции SEL с продвижением значений вниз по синхросигналу. А вот каким образом реализовать такой стэк в котором сигнал можно продвигать вниз и вверх. По синхроимпульсу с датчика перемещения при увеличении на еденицу пути передвигаться стэк вверх, а при уменьшении на единицу-вниз. Чтобы записывать сигнал с датчика давления в стэк четко в соответствии с реальным перемещением, как бы сортировка значений давления по перемещению?
Последний раз редактировалось Anton58; 16.01.2014 в 23:10.
Так у вас же макрос вырабатывает стробы при приращении +или - на 2 выхода .Используйте ,например выход"-" (строб) ,по которому пишите в стек ,а у же в стеке усредняйте .Можно и в два стека писать ,в одном значения которые увеличиваются ,а в другом уменьшаются и анализируйте их как хотите.
Или четче опишите задачу ,без привязки к реализации
Последний раз редактировалось rovki; 16.01.2014 в 23:36.
Надо получить ряд значений(10 точек) с датчика давления, которые будут доступны в пределах одного цикла пр-ки, и будут выстроены в ряд соответственно датчику перемещения. Грубо говоря едем по линейке и при пересечении линий разделяющих миллиметры снимаем значение с датчика давления, тем самым у нас значение давления соответствует точке на линейке. И по этой линейке мы едем то в одном направлении, измеряя давление, то в другом направлении. Не знаю как лучше объяснить.
Понятно, что при изменении направления движения по линейке будут затираться крайние значения.
тогда нарисуйте .
Че там рисовать, я так понял хочется типо автомасштабирования, чтоб была шкала с текущим значением строго по центру,а крайние значения, например от текущего на +5 и -5 отличались
Ваши права
Ответить с цитированием