Доброго времени суток.

Подскажите кто сталкивался с настройкой ПЧВ в векторном режиме с ОС по скорости с энкодера, при управлении через токовый аналоговый сигнал.

При настройке ввожу параметры двигателя, настройки аналогового входа и т.д. Но при работе происходит колебания выходной частоты ПЧ.

В чем могут быть проблемы, может какие то рекомендации по настройке?

Заранее благодарю за любую помощь.