Имеется--ПЛК110-60Р,3 МВ110-32ДН,3 МУ110-32Р.Модбас рту rs485-1.Нужно поставить прибор для изменения длинны хода устройства.Длинна хода отсчитывается обычным БВК установленным на вал двигателя который отсчитывает кол-во импульсов пришедших на вход контроллера.Длина хода 10мм.Скорость не большая 100 об\мин.Посоветуйте какой прибор и как его подключить. Длина линии(провода) 25м.Контролировать этот параметр нужно у 5ти устройств.