Безымянный.jpg
sa_brake: TP;
Программа смотрит наличие включенных релюх стартующих движение, при отсутствии движения включается таймер торможения. таймер держит тормоза 1,5 секунды и отпускает.
Проблема в том что он периодически не срабатывает. В эмуляторе всё работает красиво.