Суть проблемы в следующем : есть отсечной клапан на расстоянии ~200м от бочки ( труба 50-70), бочка стоит на тензовесах, клапан и тензовесы подключены к плк 100, необходимо написать такой алгоритм - заливка в бочку жидкости с точностью до 1% ( кг), первое что приходит в голову - клапан закрыть несколько раньше заданного веса , потому как в трубе всегда будет "мертвый остаток" - как его учесть? может кто уже сталкивался ? ( плотность жидкости может быть разная )